前言

新中国的成立进程无疑是一条漫长而艰难的道路。近代的灯塔给这片古老的土地带来了深重的苦难，也让我们的各项发展远远滞后。为了世界的力量。

在我们终于获得民族解放之后，中国人开始努力建设自己的工业和经济，并试图赶上那些实力排在我们前面的国家，因为我们明白“被后面会挨打。”事实是，只有自身实力得到充分提升，才能在国际舞台上真正获得他人的尊重。

现在，我们各方面的实力都达到了很高的水平，我们不再是一个贫穷弱小的农业国。

中国卫星

二战末期世纪末，世界进入两极局面。美苏两大超级大国在世界范围内相互较量，相互较量，无论如何都想打倒对方，这自然包括航天技术。

1957年，苏联成功地将第一颗人造卫星发射升空，翻开了人类探索宇宙的新篇章。很快，美国也成功发射了自己的人造卫星，两国开始在载人航天等更复杂技术的发展上展开竞争。

面对超级大国航天技术的飞速进步，我国自然不会甘于落后，决心发展自己的航天事业。

虽然我国的工业和技术基础比较薄弱，但我们有着非凡的1970年4月24日，我国第一颗人造卫星“东方红一号”终于发射成功。

东方红一号的体积比东方红一号发射的第一颗人造卫星的体积还要大。充分证明了我国运载火箭技术的先进性。对于国家来说，这简直就是一个发展的奇迹。

“东方红一号”承载着中国人飞向天空的梦想。让“东方红”之歌响彻世界，是我们永恒的骄傲。

“东方红一号”卫星进入太空几十天后由于电池耗尽，无法再播放歌曲《东方红》，也无法再接触地面。

但令人惊讶的是，发射升空51年后，“东方红一号”继续在轨道上飞行，并没有像之前估计的那样坠入大气层或与其他“空间”发生相互作用。 “垃圾”相撞受损，成为在轨时间最长的人造卫星。

这无疑是对我国制造技术和航天水平的又一次肯定，足以让国人再次欢欣鼓舞。

为什么不把“东方红一号”带回来？

由于“东方红一号”的非凡意义，有人建议我国先在轨道上找到它，然后再把它带回地球，重新装上电池，放回近处地球。跟踪，或直接放入博物馆。

这个想法可行吗？以我们现有的技术能力，我们确实可以在广阔的外太空找到“东方红一号”的身影，而且我们有能力制造将它带回地球的飞行器。但是，现在有一个问题困扰着我们，那就是中国缺少一种能够抓住“东方红一号”的关键装备——机械手。

机械手一般与机械臂配合使用。这种装备简直就是给飞机配备了一个万能的“手臂”，它可以在太空进行各种精准的操作，不仅可以自己操作和维修，还可以帮助地面指挥官操作其他飞机。 ，如“俘获”我国第一颗人造卫星“东方红一号”。

那么，我国目前机械臂和机械手的发展进展如何，其他航天大国的进展情况如何？一起来看看吧。

机械臂和机械手的发展

随着随着“天河一号”空间站核心舱的调试，我国成为世界上第三个拥有自主研发空间站技术的国家。这是我国航天事业发展的重要一步，标志着我国已成为先进成熟的空间站。航天技术之国。

在重重的技术封锁下，我们还能走到这一步，真是世界航天史上的奇迹。 “天河”核心舱所采用的各项技术也达到了世界顶级水平，在很大程度上要优于相对较老的国际空间站。自然，我们空间站的核心舱里有机械臂来执行各种操作，但是没有机械臂。

机械臂可以在太空中进行各种高难度的操作，非常灵活、稳定, 抢一颗人造卫星完全是微不足道的。

但是简单的机械臂也有一定的问题，就是它没有可以随意抓取物体的“手”，它的末端只有一个专用接口，可以用来对接或者维护一个特定的飞船，但是没有相应的接口就没有办法捕捉人造卫星或其他天体，“东方红一号”自然也不例外。

所以我们需要的是一个灵活的“机器人”，就像在国际空间站上与机械臂“加拿大臂2”一起工作的“加拿大之手”一样。